Nguyễn Minh Triều

Tiến sĩ Kỹ thuật điện, diện tử và viễn thông

CNTK - Viện Công nghệ Thông minh và Tương tác

Email: trieunm@ueh.edu.vn

Điện thoại: 0355445411

---

QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO

• 2026, Tiến sĩ, Kỹ thuật điện, diện tử và viễn thông, Học viện khoa học và Công nghệ

LĨNH VỰC ĐÀO TẠO - NGHIÊN CỨU

• Đại học
  • ĐH - Công nghệ thông tin (7480201)
  • ĐH - Kỹ thuật cơ điện tử (7520114)
  • ĐH - Kỹ thuật điện (7520201)
  • ĐH - Kỹ thuật điện tử - viễn thông (7520207)
  • ĐH - Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa (7520216)
• Thạc sĩ
  • ThS - Quản trị kinh doanh (8340101)
  • ThS - Hệ thống thông tin quản lý (8340405)
  • ThS - Quản lý khoa học và công nghệ (8340412)

QUÁ TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

Đề tài nghiên cứu khoa học

• 2026, Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình nhà màng công nghệ cao B2024-KSA-01, ĐT cấp bộ
• 2026, Ứng dụng AI trong phát hiện bất thường ngoại quan của kiện hàng trong nhà kho thông minh, ĐT cấp trường
• 2024-2025, NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BÀN VẼ CÁT THÔNG MINH, ĐT cấp trường
• 2024, Thiết kế chế tạo robot cho ăn dành cho bệnh nhân Parkinson và người cao tuổi, ĐT cấp trường
• 2024, Robot tương tác và chơi đàn piano, ĐT cấp trường
• 2024, Nghiên cứu, thiết kế, và chế tạo đầu robot dựa trên nhân trắc học của người Việt Nam, ĐT cấp trường

Công trình khoa học đã công bố

• 2026, Non-destructive Durian Locule Counting from Rotational RGB Imaging using Rotation-Synchronized 2D-to-1D Morphological Energy Inference, Smart Agricultural Technology
• 2026, Ước lượng tham số động cơ điện một chiều bằng phương pháp khởi tạo lai RLS-EKF dựa trên mô hình ARX/MIMO, Tạp chí cơ khí
• 2026, Artificial intelligence of things based Fuzzy C Means Control for energy efficient greenhouse microclimate management, International Journal of Automotive and Mechanical Engineering
• 2025, Swarm Control of Mobile Robots Using an Alternating Signal-Based Activation Algorithm, The 12th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2024)
• 2025, Chattering-Free PID-Nested Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller Design for Electrical Servo Drives, Mathematics
• 2025, A Smart Self-Feeding System for Frail Elderly and Parkinsonian Patients, Engineering, Technology & Applied Science Research
• 2025, Advanced Sliding Mode Control Strategy for High-Performance 3D Concrete Printing, Automation
• 2025, Effective Energy Management For Hybrid Marine Vessels, 2024 13th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS)
• 2025, Enhancing Emotional Expressiveness in Biomechanics Robotic Head: A Novel Fuzzy Approach for Robotic Facial Skin’s Actuators, Computer Modeling in Engineering & Sciences
• 2025, Collaboration Between Human–Robot Interaction Based on CDPR in a Virtual Reality Game Environment, Advances in Human-Computer Interaction
• 2024, Development of a Mango-Grading and -Sorting System Based on External Features, Using Machine Learning Algorithms, agronomy
• 2024, Development of Monitoring System for Bird’s Nests in the Swiftlet House Using LiDAR, THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE: RESILIENCE BY TECHNOLOGY AND DESIGN (RTD 2024) - FOSTERING SUSTAINABILITY
• 2024, A comprehensive design for biomimetic behavior of robotic head, Mechanics Based Design of Structures and Machines
• 2024, Kinematic Analysis of Six-Legged Robot, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
• 2024, Application of Robotic Technology in Preservation and Development of Water Puppetry in Vietnam, THE 2ND INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE RESILIENCE BY TECHNOLOGY AND DESIGN
• 2024, ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÚA RỐI NƯỚC TỰ ĐỘNG TỪ XA, TẠP CHÍ CƠ KHÍ VIỆT NAM SỐ 311+312, THÁNG 1+2 NĂM 2024
• 2024, Application of Blockchain Technology for Mango Traceability Model in Vietnam, The 2nd International conference Resilience by Technology and Design (RTD 2024) - “Fostering Sustainability"
• 2024, Nghiên cứu thiết kế robot đầu dựa trên nhân trắc học người Việt Nam, Tạp chí Cơ khí Việt Nam
• 2024, Modeling Positions and Orientations of Cantaloupe Flowers for Automatic Pollination, Agriculture
• 2024, A Study of a Human Robot Interaction System for Social Service Robot, THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE: RESILIENCE BY TECHNOLOGY AND DESIGN (RTD 2024) - FOSTERING SUSTAINABILITY
• 2024, Fabrication of Artificial Skin for Robotic Head Based on Silicone Rubber,
• 2024, Thiết kế và Chế tạo Robot bầy đàn ứng dụng trong nghiên cứu, Tạp chí Cơ khí Việt Nam
• 2024, Advanced Design and Implementation of a Biomimetic Humanoid Robotic Head Based on Vietnamese Anthropometry, Biomimetics
• 2024, FEEDBOT: A SIMPLE AND SMART DESIGN SELF-FEEDING ROBOT FOR PARKINSON’S PATIENTS AND THE ELDERLY, Tạp chí cơ khí Việt Nam
• 2024, DESIGN OF AUTOMATIC MANGO CLASSIFICATION SYSTEM BASED ON EXTERNAL FEATURES AND WEIGHT, HaUI Journal ofScience and Technology
• 2024, ỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO (AI) TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH CÁC ĐẶC ĐIỂM NHÂN TRẮC VÙNG MẶT, TẠP CHÍ Y HỌC VIỆT NAM TẬP 539 - THÁNG 6 - SỐ CHUYÊN ĐỀ - 2024
• 2024, APPLICATION OF BLOCKCHAIN TECHNOLOGY FOR MANGO TRACEABILITY MODEL IN VIETNAM, HaUI Journal ofScience and Technology
• 2023, The Anthropometric Measurement of Nasal Landmark Locations by Digital 2D Photogrammetry Using the Convolutional Neural Network, Diagnostics
• 2023, A Study on An Automatic Self-Training Model for Mango Segmentation of Sorting System, The 2023 International Conference on Robotics, Control and Vision Engineering
• 2023, Development of Self-Training Algorithm for Predicting Mango Maturity, 2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
• 2023, A Novel Method in Wood Identification Based on Anatomical Image Using Hybrid Model., Computer Systems Science and Engineering
• 2023, A Comprehensive Review: Interaction of Appearance and Behavior, Artificial Skin, and Humanoid Robot, Journal of Robotics

---